誕生

神奈川県川崎市で誕生しました。

青少年時代

幼少期は友達と放課後ゲームをしたり、趣味のピアノや水泳をしていました。 中学・高校では吹奏楽部に所属して、打楽器の演奏を担当していました。 高校2年からは指揮者として演奏の指導をしたり、定期演奏会やコンクールの指揮を担当しました。

大学入学

東京都新宿区にある私大の理工学部に入学しました。 在学中に多くの素敵な友人と出会うことができました。

大学卒業

尾形哲也教授の研修室に所属して、ディープラーニングを使ったロボットのタスク動作生成を題材に卒業論文を作成しました。 ディープラーニングの学習に使用する入出力情報の組み合わせを変化させた時の、ロボットの動作生成への影響を調査しました。

大学院進学

大学院に進学して、同研究室でディープラーニングを使ったロボット制御の研究を継続しました。

ドイツに3ヶ月間短期留学

短期の海外留学プログラムに参加して、3ヶ月間ミュンヘン工科大学で研究をしました。 義手に取り付けられたカメラを使って物体認識をしたり、筋電位センサーを使って義手を動かす研究をしていました。

大学院卒業

大学院を卒業して、修士号を取得しました。修士論文ではモーターバブリングという動作をロボットで再現して、 その動作とタスクを同時に学習する手法を提案しました。 こちらから研究をまとめたジャーナルが読めます。

就職

SEとしてメーカーに就職しました。

福岡転勤

福岡転勤のため2022年1月から福岡で暮らしています。現在はSCMシステムの保守を担当しています。

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